液压马达基本上使用在转速高、转矩小和动作要求灵活的地方。
液压马达传动装置是由液压马达(有些还带齿轮箱)、高压油泵、滤油器、冷油器及控制系统等组成，液压马达(油马达)是新一代液压传动系统中的关键设备，它直接用高压油来推动设备旋转，特别适用于低转速，需要灵活调速和高载荷的场合液压马达是液压系统中将液压能变为机械能，并连续运转的一种执行元件。它分为2大类，一类是高速液压马达，有齿轮式、叶片式轴向柱塞式液压绞车特点。主要是额定载荷较大的绞车，一般情况下10T以上到5000T的绞车设计成液压绞车。
液压绞车在结构上具有紧凑、体积小、重量轻、外形美观等特点，在性能上则具有安全性好、效率高、起动扭矩大、低速稳定性好、噪音小、操作可靠等特点。
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