最转速 [r/min]： 6000

 瞬时容许转速 [r/min]： 6900

 连续额定转矩时的功率

   标准[kW/s]： 43.7

   带电磁制动器[kW/s]：41.3

 额定电流 [A]：2.6

 最电流 [A]：9.1

 再生制动频率(注2)：

   MR-J4- [次/分] ：268

   MR-J4W_- [次/分]：268

 惯量J

   标准[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371

   带电磁制动器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393

负载惯量比(注1)：25倍以下

 速度·位置编码器：绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)

 油封：无油 封带油封 封带油封 封带油封 封带油封

 耐热级别：130(B)

 构造：全闭自冷(保护等级：IP65)(注2)

 轴的容许负载(注5)

    L [mm]： 30

    径向 [N]： 245

    推力 [N]： 98

 重量：

   标准 [kg]： 1.4

   带电磁制动器 [kg]：1.8

 备注：

1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时，请咨询本公司营业窗口。

2. 除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。有关轴贯通部位的详情，请参照本产品目录P.2-27中的“关于旋转型伺服电机规格的注释”中的*7部分。

3. 似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。

4. 从额定转速运行状态减速至停止状态时，若实际转矩处于额定转矩的范围内，则再生频率中无限制。从最转速运行状态减速至停止状态时，若满足下述条件，则再生频率中也无限制。

 .HG-KR053(B)：负载惯量比处于8倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内

 .HG-KR43J(B)：负载惯量比处于4倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内

HG-KR43B电磁制动器规格

 形式：无励磁动作型(弹簧制动)安全制动

 额定电压：DC24V(-10%~0%)

 消耗电量 [W] at 20 °C： 7.9

 电磁制动静摩擦转矩[N·m]： 1.3

 容许制动能量：

   每次制动 [J]： 22

   每小时 [J]： 220

 电磁制动器寿命 (注2)

   制动次数 [次]： 20000

   单次制动的能量 [J]：22