FX3U系列三菱PLC是第三代微型可编程控制器,是三菱电机在大连生产的主力产品。 FX系列三菱PLC在中国市场常见的有以下型号: FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q。
FX3U系列三菱PLC主要采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
● 内置高达64K大容量的RAM存储器
● 内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令
● 控制规模:16~384(包括CC-LINK I/O)点
● 内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)
主要特点
【最大384点的输入输出点数】
可编程控制器上直接接线的输入输出(最大256点)和网络(CC-Link)上的远程I/O(最大256点)的合计点数可以扩展到384点。
【可以连接的扩展单元/模块】
输入输出的扩展设备可以连接FX2N 系列的输入输出扩展单元/模块。此外,FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能单元/模块最多可以连接8台。(FX0N系列仅可以连接FX0N-3A)
【程序内存】
内置了64K步的RAM内存。此外, 可以通过使用存储器盒, 将程序内存变为快闪存储器。
【运算指令】
除了浮点数、字符串处理指令以外, 还具备了定坐标指令等丰富的指令。
【内置RUN/STOP开关】
可以通过内置开关进行RUN/STOP的操作。此外, 也可以从通用的输入端子或外围设备上发出RUN/STOP的指令。
【支持RUN中写入】
通过计算机用的编程软件, 可以在可编程控制器RUN时更改程序。
【内置时钟功能】
内置了时钟功能, 可以执行时间的控制。
【编程工具】
请使用对应FX3U版本的编程工具。→参考本书5章 版本信息及外围设备的连接对应情况」
*在不对应FX3U系列的外围设备中,可以选择FX2N系列或是FX2系列进行编程。此时, 指令和软元件的可使用范围在FX3U系列以及选择的机型的可编程控制器两者都具有的范围内。
【支持程序的远程调试】
如果使用编程软件(GX Developer), 可以通过连接在RS-232C功能扩展板, 以及RS-232C通信特殊适配器上的调制解调器, 执行远距离的程序传送以及可编程控制器的运行监控。
【高速计数功能】
1) 基本单元的输入端子。
- 开集电极型晶体管输出的输入
- 单相100kHz × 6点 + 10kHz × 2点
- 双相50kHz × 2点
2) 高速输入特殊适配器(FX3U-4HSX-ADP)的输入端子
- 差动输入
- 单相200kHz × 8点(连接2台时)
- 双相100kHz × 2点(连接2台时)
【输入中断功能(带延迟功能)】
通过ON宽度, 或是OFF宽度最小5μs(X000~X005)的外部信号可以优先处理中断子程序。(还具备定时器中断、高速计数器中断功能)
【脉冲输出功能】
1) 使用基本单元(晶体管输出型)的输出端子时,3轴可同时输出最高为100kHz的脉冲(开集电极输出)。(Y000、Y001、Y002)
2) 如果使用2 台高速输出特殊适配器FX3U-2HSYADP,4轴可同时输出最高为200kHz的脉冲(差动线性驱动输出)。
输入接线
FX3U三菱PLC微型控制器的输入根据外部接线, 漏型输入和源型输入都可使用。但是,S/S端子的接线一定要连接。详细事宜请参考同捆的"FX3U系列三菱PLC硬件说明手册"。
产品构成
种类 |
内容 |
连接内容 |
基本单元 |
内置有CPU、电源、输入输出、程序内存的可编程控制器主机。 |
可连接各种扩展设备。 |
扩展单元 |
内置电源的输入输出扩展。附带连接电缆。 |
输入输出的最大扩展点数为256点。(特殊扩展:最多8台) 与CC-Link远程I/O的合计最大为384点。 关于台数的详细内容,请参考后述的机型选择。 |
扩展模块 |
从基本、扩展单元获得电源供给的输入输出扩展。 内置连接电缆。 |
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扩展电源单元 |
AC电源型基本单元的内置电源不足时,扩展电源。 |
可P给输出扩展模块或者特殊功能模块供给电源。 |
特殊单元 |
内置电源的特殊控制用扩展。 附带连接电缆。 |
输入输出的最大扩展点数为256点。(特殊扩展:最多8台) 与CC-Link远程I/O的合计最大为384点。 关于台数的详细内容,请参考后述的机型选择。 |
特殊模块 |
从基本、扩展单元获得电源供给的特殊控制用扩展。 内置连接电缆。 |
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功能扩展板 |
可内置于可编程控制器中的,用于功能扩展的设备。 不占用输入输出点数。 |
可安装1块。可与特殊适配器合用 |
特殊适配器 |
从基本单元获得电源供给的特殊控制用扩展。 内置连接用接头。 |
连接高速输入用、高速输出用的特殊适配器时,不需要功能扩展 板;但是与通信用及模拟量用的特殊适配器合用时,需要功能 扩展板。 |
存储器盒 |
闪存:最大16000步:最大64000步(带程序传输功能/不带程序传输功能) |
可内置1台。 |
显示模块 |
可安装于可编程控制器中进行数据的显示和设定。 |
可内置1台fx3u-7dm型显示模块。 |
电源输入输出 |
电源规格 |
AC电源型:AC100V-240V 50/60Hz DC电源型:DC24V |
耗电量 |
AC电源型:30W(16M),35W(32M),40W(48M),45W(64M),50W(80M) ,65W(128M) DC电源型:25W(16M),30W(32M),35W(48M),40W(64M),45W(80M), |
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冲击电流 |
AC电源型:最大30A 5ms以下/AC100V,最大45A 5ms以下/AC200V |
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24V供电电源 |
DC电源型:400mA以下(16M,32M) 600mA以下(48M,64M,80M,128M) |
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输入规格 |
DC24V,5~7mA (无电压触点、或者漏型输入时:NPN开集电极晶体管输入,源型输入时:PNP开集电极输入) |
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输出规格 |
继电器输出型:2A/1点、8A/4点COM 8A/8点COM AC250V(对应CE、UL/cUL规格时为240V)DC30V以下 晶体管输出型:0.5A/1点、0.8A/4点 1.6A/8点 COM DC5V~DC30V |
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输入输出扩展 |
可连接FX2N系列用的扩展设备。 |
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性能 |
程序存储器 |
内置64000步RAM(电池支持) 选件:64000步闪存存储盒<带程序传送功能/没有程序传送功能>,16000步闪存存储盒 |
时钟功能 |
内置实时时钟(有闰年修正功能)月差±45秒/25℃ |
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指令 |
基本指令27个、步进梯形圈指令2个、应用指令209种 |
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运算处理速度 |
基本指令:0.065us/指令,应用指令:0.642~数100us/指令 |
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高速处理 |
有输入输出刷新指令、输入滤波调整指令、输入中断功能、定时中断功能、高速计数中断功能、脉冲捕捉功能 |
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最大输入输出点数 |
384点(基本单元、扩展设备的I/O点数以及远程I/O点数的总和) |
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辅助续电器、定时器 |
辅助续电器:7680点、定时器:512点 |
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计数器 |
16位增计数器:200点,32位计数器:35点 高速用32位计数器:[1相]100kHz/6点、10kHz/2点[2相]50kHz/2点(可设定4倍)使用高速输入适配器时为1相200kHz、2相100kHz |
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数据寄存器 |
一般用8,000点、扩展寄存器32768点、扩展文件寄存器(要安装存储盒)32768点、变址用16点 |
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其他 |
功能扩展版 |
可以安装FX3U-□□□-BD型功能扩展版 |
特殊适配器 |
·模拟量用(最多4台)、通讯用(包括通信用板最多2台)[都需要功能扩展板]· 高速输入输出用(输入用:最多2台、输出用:最多2台)[同时使用模拟量或者通信特殊适配器时,需要功能扩展板] |
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特殊扩展 |
可连接FX0N、FX2N、FX3U系列的特殊单元以及特殊模块 |
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显示模块 |
可内置FX3U-7DM:STN单色液晶、带背光灯、全角8个字符/半角16个字符×4行、JIS第1/第2级字符 |
|
支持数据通讯 支持数据链路 |
RS-232CRS-485,RS-422,N:N网络、并联链接、计算机连接 CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O链接 |
|
外围设备的机型选择 |
选择[FX3U(C)],[FX2N(C)],[FX2(C)]但是,选择[FX2N(C)],[FX2(C)]时有使用限制 |
|
型号 |
点数与输入型号方式 |
供电电压 |
FX3U-16MR/ES-A |
内置8入/8出(继电器) |
AC 220V |
FX3U-32MR/ES-A |
内置16入/16出(继电器) |
AC 220V |
FX3U-48MR/ES-A |
内置24入/24出(继电器) |
AC 220V |
FX3U-64MR/ES-A |
内置32入/32出(继电器) |
AC 220V |
FX3U-80MR/ES-A |
内置40入/40出(继电器) |
AC 220V |
FX3U-128MR/ES-A |
内置64入/64出(继电器) |
AC 220V |
FX3U-16MT/ES-A |
内置8入/8出(晶体管漏型) |
AC 220V |
FX3U-32MT/ES-A |
内置16入/16出(晶体管漏型) |
AC 220V |
FX3U-48MT/ES-A |
内置24入/24出(晶体管漏型) |
AC 220V |
FX3U-64MT/ES-A |
内置32入/32出(晶体管漏型) |
AC 220V |
FX3U-80MT/ES-A |
内置40入/40出(晶体管漏型) |
AC 220V |
FX3U-128MT/ES-A |
内置64入/64出(晶体管漏型) |
AC 220V |
FX3U-16MR/DS |
内置8入/8出(继电器) |
DC 24V |
FX3U-32MR/DS |
内置16入/16出(继电器) |
DC 24V |
FX3U-48MR/DS |
内置24入/24出(继电器) |
DC 24V |
FX3U-64MR/DS |
内置32入/32出(继电器) |
DC 24V |
FX3U-80MR/DS |
内置40入/40出(继电器) |
DC 24V |
FX3U-16MT/DS |
内置8入/8出(晶体管漏型) |
DC 24V |
FX3U-32MT/DS |
内置16入/16出(晶体管漏型) |
DC 24V |
FX3U-48MT/DS |
内置24入/24出(晶体管漏型) |
DC 24V |
FX3U-64MT/DS |
内置32入/32出(晶体管漏型) |
DC 24V |
FX3U-80MT/DS |
内置40入/40出(晶体管漏型) |
DC 24V |
FX3U-16MT/DSS |
内置8入/8出(晶体管源型) |
DC 24V |
FX3U-32MT/DSS |
内置16入/16出(晶体管源型) |
DC 24V |
FX3U-48MT/DSS |
内置24入/24出(晶体管源型) |
DC 24V |
FX3U-64MT/DSS |
内置32入/32出(晶体管源型) |
DC 24V |
FX3U-80MT/DSS |
内置40入/40出(晶体管源型) |
DC 24V |
FX3U-16MT/ESS |
内置8入/8出(晶体管源型) |
AC 220V |
FX3U-32MT/ESS |
内置16入/16出(晶体管源型) |
AC 220V |
FX3U-48MT/ESS |
内置24入/24出(晶体管源型) |
AC 220V |
FX3U-64MT/ESS |
内置32入/32出(晶体管源型) |
AC 220V |
FX3U-80MT/ESS |
内置40入/40出(晶体管源型) |
AC 220V |
FX3U-128MT/ESS |
内置64入/64出(晶体管源型) |
AC 220V |
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