. 消耗电量：30W
 [接口用电源] 三菱伺服放大器MR-J4-40B-RJ的详细规格说明：

 [输出] 
  . 额定电压：三相AC 170V
  . 额定电流[A]：2.8
 [主电路电源输入] 
  . 电源·频率：三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz
  . 额定电流[A]：2.6
  . 允许的电压变动：三相或单相AC170V~264V
  . 允许的频率变动：±5%以内
 [控制电路电源输入] 
  . 电源·频率：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  . 额定电流[A]：0.2
  . 允许的电压变动：单相AC170V~264V
  . 允许的频率变动：±5%以内

  . 电源·频率：DC24V ±10%
  . 电源容量[A]:0.3(包含CN8接头信号)
 [控制方式] 正弦波PWM控制·电流控制方式
 [容许再生电量] 
  . 伺服放大器内置再生电阻[W]：10
  . 外接再生电阻(标准配件)[W]：-
 [动态制动器] 内置
 [SSCNET III/H指令通信周期] 0.222ms， 0.444ms,0.888ms
 [通信功能] USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2) 
 [编码器输入脉冲] 支持ABZ相脉冲
 [模拟量监视] 2ch
 [全闭环控制] 2线式/4线式通信方式
 [设备端编码器接口] 三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号
 [保护功能] 
  . 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护
 [安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能] 
  . 第三者认证规格:ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
  . 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)
  . 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间:最1大1ms 
  . 估计平均危险侧故障时间(MTTFd)：100年以上
  . 诊断范围(DC)：中(90%~99%)
  . 危险侧故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]