贝加莱混合模块X20CM8281，上海韦米机电设备有限公司主营产品，销售热线：13524123009；联系人：雷青；产品实拍图片，原厂原装，价格实惠；热诚欢迎新老客户咨询购买！

贝加莱B&R模块X20CM8281

物料号:

X20CM8281

描述:

数字和模拟通道

AI和AO的可选电流和电压

计数器功能

该模块为通用混合模块。在这个模块上，数字I/O和模拟I/O被组合在一起。根据需要，电流或电压信号可用于模拟I/O。两个数字输入上的计数器功能扩大了使用范围。

简短说明

I/O模块4个数字输入、2个数字输出、1个模拟输入、1个数字输出，具有特殊功能

一般信息

B&R ID代码0x24C3

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

诊断

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

模拟输入是，使用LED状态指示器和软件

数字输出是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）

电力消耗

0.01 W总线

内部I/O 1.75 W

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100%）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

KC是

数字输入

数量4

标称电压24 VDC

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入电压24 VDC-15%/+20%

24 VDC典型输入电流。3.3毫安

输入电路接收器

输入过滤器

硬件≤2µs

软件默认值为1ms，可在0到25ms之间配置，增量为0.2ms

连接类型1-wire连接

输入电阻类型。7.18 kΩ

附加功能20 kHz事件计数、门测量

切换阈值

低<5 VDC

高压>15VDC

通道和母线之间的绝缘电压500Veff

事件计数器

数量2

信号形式方波脉冲

评估每个负边，循环计数器

大输入频率。20千赫

计数器1输入1

计数器2输入3

计数器频率大值。20千赫

计数器大小16位

闸门时间测量

数量1

信号形式方波脉冲

评估正边缘-负边缘

计数器频率

内部48 MHz、24 MHz、12 MHz、6 MHz、3 MHz、1.5 MHz、750 kHz、375 kHz、187.5 kHz

计数器大小16位

脉冲之间的暂停时间≥100µs

脉冲长度≥20µs

支持的输入输入4

模拟输入

数量1

通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

输入类型单端

数字转换器分辨率

电压±12位

当前12位

转换时间400µs，转换与X2X链路周期异步运行

输出格式INT

输出格式

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

当前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA

信号范围内的输入阻抗

电压>1 MΩ

当前-

负载

电压-

电流<300Ω

输入保护电源电压接线保护

允许的输入信号

大电压。±15v

大电流。±50毫安

过载时的数字值输出

拍摄不足

电压0x8001

当前0x0000

超过

电压0x7FFF

当前0x7FFF

转换过程逐次逼近

输入滤波器二阶低通滤波器/截止频率1 kHz

大误差

电压

收益0.08%

偏移0.02%

当前

增益0至20mA=0.08%/4至20mA=0.1%

偏移0至20毫安=0.03%/4至20毫安=0.16%

大增益漂移

电压0.01%/°C

电流0至20mA=0.009%/°C

4至20mA=0.0113%/°C

大偏移漂移

电压0.002%/°C

电流0至20mA=0.004%/°C

4至20mA=0.005%/°C

非线性

电压<0.02%

电流<0.02%

通道和母线之间的绝缘电压500Veff

数字输出

数量2

可变电流源FET

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流0.5A

总标称电流1A

连接类型1-wire连接

输出电路源

输出保护过电流或短路时的热关断、开关电感负载的集成保护、反极性保护

诊断状态输出监测，延迟10ms

输出关闭时的漏电流为5µA

RDS（开启）105 mΩ

峰值短路电流<14A

过载停机或短路停机时打开电源。10ms（取决于模块温度）

切换延迟

0→1<250µs

1→0<270µs

开关频率

大电阻负载。100赫兹

电感负载见“切换电感负载”一节。

关闭感应负载时的制动电压。50伏直流电

通道和母线之间的绝缘电压500Veff

模拟输出

数量1

通过不同的端子连接输出±10 V或0至20 mA

数字转换器分辨率12位

转换时间300µs，转换与X2X链路周期异步运行

整个范围内输出变化的稳定时间为1ms

打开/关闭行为启动和错误内部启用继电器

大误差

电压

增益0.04%

偏移0.0225%

当前

增益0.05%

偏移0.125%

输出保护防短路

输出格式

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0010=4.882 mV

当前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0010=9.766µA

每个通道的负载

大电压。±10 mA，负载≥1 kΩ

大电流。负载为400Ω

大增益漂移

电压0.012%/°C

电流0.014%/°C

大偏移漂移

电压0.0075%/°C

电流0.03%/°C

负载变化引起的错误

大电压。0.02%，从10 MΩ→1 kΩ，电阻性

大电流。0.5%，从1Ω到400Ω，电阻

非线性<0.1%

通道和母线之间的绝缘电压500Veff

电气性能

电气隔离

通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降额见“降额”一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注意：单独订购1x接线端子X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱数字量输入/输出

X20CM1201

X20CM8281

X20DM9324

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

贝加莱模拟量输入

X20AI1744

X20AI1744-3

X20AI2222

X20AI2237

X20AI2322

X20AI2437

X20AI2438

X20AI2622

X20AI2632

X20AI2632-1

X20AI2636

X20AI4222

X20AI4322

X20AI4622

X20AI4632

X20AI4632-1

X20AI4636

X20AI8221

X20AI8321

贝加莱B&R总线模块

物料号:

X20BM13

描述:

单宽SafeIO模块的总线模块

内部I/O电源是连续的。

总线模块是所有单宽安全IO模块的基础。内部I/O电源是连续的。

简短描述

总线模块总线模块，用于X20 SafeIO模块，内部I/O电源通过连接

一般信息

功耗

总线0.13 W

内部I/O-

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

EAC是

I/O电源

标称电压24 VDC

允许接触负载10 A

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装高程高于海平面0至2000m，无限制

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R总线模块

物料号:

X20BM33

描述:

安全IO模块的总线模块

内部I/O电源是连续的。

总线模块是所有安全IO模块的基础。内部I/O电源是连续的。

简短描述

总线模块总线模块，用于X20 SafeIO模块，内部I/O电源通过连接

一般信息

功耗

总线0.13 W

内部I/O-

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0-55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

I/O电源

标称电压24 VDC

允许接触负载10 A

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装高程高于海平面0至2000m，无限制

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

节距25+0.2mm

贝加莱B&R模拟输出模块

物料号:

X67AO1223

描述:

4个模拟输出±10 V

初始阶段集成启用继电器

非常短的循环时间

所有通道上的佳屏蔽接地

该模块配备了4个输入，分辨率为12位数字转换器。输出信号范围为±10 V。

简短描述

I/O模块4模拟输出±10 V

一般信息

B&R ID代码0x16F3

每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能

Diagnostics

I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件

连接类型

X2X链路M12，B编码

输出4x M12，A编码

I/O电源M8，4针

功耗

内部I/O 4 W

X2X链路电源0.75 W

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TÜV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

EAC是

KC是

I/O电源

标称电压24 VDC

电压范围18至30 VDC

综合保护反极性保护

功耗

执行器电源大值。12 W

模拟输出

输出±10 V

数字转换器分辨率12位

所有输出的转换时间为400µs

整个范围内输出变化的稳定时间约。1毫秒

开关打开/关闭行为启动和错误的内部启用继电器

输出保护电源电压接线保护，防短路

输出格式示例：INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0010=4.882 mV

每个通道的大负载。±10 mA，负载≥1 kΩ

输出滤波器一阶低通滤波器/截止频率2.5 kHz

大增益漂移0.012%/°C

大偏移漂移0.015%/°C

大负荷变化引起的误差。0.01%，从10 MΩ开始→ 1 kΩ，电阻

非线性度<0.15%

通道和母线之间的绝缘电压500 V

打开/关闭电源时的输出响应启用继电器在定义值≠0时打开，默认设置=10 kΩ 至GND

防短路

限流±40 mA

至致动器或I/O电源是

至GND是

25°C和10kΩ负载下的大误差

增益0.15%

偏移0.05%

执行器电源

电压输入/输出电源减去短路保护的电压降

大500 mA时短路保护的电压降。2 VDC

总和电流大值。零点五一

短路保护是

电气特性

电气隔离

通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

任何是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP67

环境条件

温度

操作-25至60°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

机械性能

尺寸

宽度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量190克

连接的扭矩

M8。0.4牛米

M12。0.6牛米

贝加莱B&R数字输入模块

物料号:

X67SI8103

描述:

8个安全数字输入，汇聚电路

2个脉冲输出-可用于所有4个阴性连接器

2个标准输入，汇点电路

2个标准输出，源电路

设备电源

可为每个通道配置的软件输入过滤器

标准化的8引脚M12设备接口

该模块配备了8个安全数字输入。它们的额定电压为24 VDC。

该模块可用于读取安全相关应用中的各种数字信号，高可达PL e或SIL 3。

该模块配备了可单独配置的过滤器，用于开启和关闭行为。该模块还提供用于诊断传感器线路的脉冲信号。

简短描述

I/O模块2x M12接口，每个接口具有2个安全的A类数字输入和2个脉冲输出，24 VDC，

2x标准化8引脚M12设备接口，每个接口具有1个无安全功能的数字输入和2个安全A类数字输入和两个脉冲输出，24 VDC和1个无安全功能的数字输出，24 VDC0.6A和1个设备电源，24 VDC，2A

一般信息

B&R ID代码0xBB7C

系统要求

Automation Studio 3.0.81.15或更高版本

Automation Runtime 3.00或更高版本

SafeDESIGNER 2.70或更高版本

安全版本1.2或更高版本

mapp技术包mapp安全5.7.0或更高版本

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

I/O功能是，使用LED状态指示灯和软件

停电模式

示波器模块

功能模块功能

独立模式否

大I/O循环时间1毫秒

连接类型

X2X链路M12，B编码

输入/输出M12 8引脚或M12 5引脚，A编码

I/O电源M8，4针

功耗

总线0.9 W

内部I/O 2.1 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]

数字输出0.216

脉冲输出0.192

电气隔离

通道-总线是

通道-通道号

认证

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工业系统

功能安全认证

ANSI UL 1998:2013

功能安全IEC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，类别。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TÜV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

类别类别。3当使用单独的输入通道时，

Cat。4当使用输入通道对（例如SI1和SI2）或多于2个输入通道时

PL PL e

直流>94%

任务时间大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 3

SFF>90%

PFH/PFHd

openSAFETY有线可忽略

openSAFETY无线<1*10-14*每小时openSAFETY数据包数

验证试验间隔（PT）20年

安全数字输入

EN ISO 13849-1:2015

当使用单个输入通道时，每通道100年的MTTFD，

使用输入通道对（例如SI1和SI2）或2个以上输入通道时2500年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每个通道的PFH/PFHd<1*10-10

每个通道的PFD<2*10-5

24 VDC输出

输出电压24 VDC-15%/+20%

输出电流2 A

I/O电源

标称电压24 VDC

电压范围18至30 VDC

综合保护反极性保护

数字输入

数量2

标称电压24 VDC

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入电压24 VDC-15%/+20%

小24 VDC时的输入电流。2 mA至大7.24 mA

输入电路接收器

输入滤波器

硬件≤150μs

输入电阻小值。3.3 kΩ

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

安全数字输入

数量8

变体类型A

标称电压24 VDC

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入滤波器

硬件≤150μs

软件可在0到500毫秒之间配置

输入电路接收器

输入电压24 VDC-15%/+20%

小24 VDC时的输入电流。2 mA至大8.28 mA

输入电阻小值。2.9 kΩ

错误检测时间200毫秒

通道和母线之间的绝缘电压500 V

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

信号源（脉冲输出或外部信号）和输入之间的线路长度Max。60米，带非屏蔽线

屏蔽线大400米

数字输出

数量2

可变FET，正开关，输出电平可读

标称电压24 VDC

开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降（打开）

大开关频率参见“输出通道的涌入电流行为”一节。

标称输出电流0.6 A

总标称电流1.2 A

输出保护参见“输出通道的涌入电流行为”一节。

输出关闭时的泄漏电流<500μA

RDS（开）300米Ω

峰值短路电流参见“输出通道的涌入电流行为”一节。

关闭感应负载时的制动电压50 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

大电容负载100 nF

峰值输出电流1A

脉冲输出

数量8

变体推拉

标称输出电流40 mA

输出保护在过载或短路的情况下关闭单个通道

峰值短路电流25 A，持续15µs

短路电流100 mAeff

输出关闭时的泄漏电流0.1 mA

RDS（开）60Ω

开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降（打开）

总标称电流80 mA

操作条件

安装方向

任何是

安装高程高于海平面0至2000m，无限制

防护等级符合EN 60529 IP67

环境条件

温度

操作-40至60°C

存储-40

运输-40至85°C

机械性能

尺寸

宽度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量190克

连接的扭矩

M8  0.4牛米

M12  0.6牛米

贝加莱B&R步进电机模块

物料号:

X67SM2436

描述:

2个步进电机，24至38.5 VDC±25%，3 A（峰值5 A）

当前值分辨率为1%

升压、额定和保持电流可单独配置

38.5 kHz PWM频率

集成电机检测

256微步

失速检测

Automation Studio和CNC应用程序的完全集成

2x 3输入，24 VDC，可配置用于ABR增量编码器

集成防短路编码器电源

基于CANopen通信配置文件DS402的功能模型3（“斜坡”）

NetTime时间戳：位置更改，触发时间

步进电机模块用于控制多达2个步进电机，额定电压为24至38.5 VDC±25%，电机电流高达3 a（峰值5 a）。

此外，该模块有6个数字输入，可用作限位开关或编码器输入。

由于线圈电流的单独调节，电机仅在实际需要的电流下运行。这简化了可用电机的选择，并防止了不必要的加热。由于这会影响能耗和热负荷，因此对整个系统的使用寿命有积极影响。通过使用可独立调节的保持、升压和额定电流值，实现了完全的灵活性。微步的电流会自动调整到配置的电流值。

电机自动识别系统在静止状态下是一个巨大的帮助。步进电机模块可以使用其线圈特性来识别连接的电机，并以模拟值的形式产生反馈。这不仅可以检测接线错误，还可以检测错误使用的不正确电机类型。失速检测机构被集成以分析电动机负载。失速的检测是通过可配置的阈值来定义的。这允许在许多不同类型的应用中精确地检测过载或电机静止。

简短描述

用于控制步进电机的I/O模块2个全桥

一般信息

B&R ID代码0x1DCB

每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能

Diagnostics

I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件

电机状态是，使用LED状态指示灯和软件

连接类型

X2X链路M12，B编码

输入/输出4x M12，A编码

I/O电源M8，4针

功耗

X2X链路电源0.75 W

内部I/O

24 VDC时1.7 W

48 VDC时2 W

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TÜV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

EAC是

KC是

电机桥-动力装置

数量2

2相双极步进电机（全桥）

标称电压24至38.5 VDC±25%

标称电流3 A

大电流/电机5 A持续2 s（在大3 A下至少10 s的恢复时间后）

大电流/模块8 A

控制器频率38.5 kHz

直流母线电容200µF

步长分辨率每完整步长256微步

I/O电源

标称电压24至38.5 VDC±25%

功耗

传感器电源大值。0.96 W

综合保护

反极性保护无

数字输入

数量6

标称电压24 VDC

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入电压24 VDC-15%/+20%

约24 VDC时的输入电流。4毫安

输入电路接收器

输入滤波器

硬件<5µs

软件-

输入电阻类型。5.4 kΩ

附加功能2x ABR增量编码器

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

ABR增量编码器

数量2

编码器输入24 V，不对称

计数器大小16位

输入频率大值。50千赫

评估4x

编码器电源模块内部，每个编码器大20 mA

方波脉冲信号形式

计数器1输入1到3

计数器2输入4到6

计数器频率大值。200千赫

传感器电源

电源电压24 VDC

短路保护是

电源电压

20毫安/组20 VDC时的小电压

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

任何是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP67

环境条件

温度

操作0至50°C

减额-

储存-25至85°C

运输-25至85°C

机械性能

尺寸

宽度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量195克

连接的扭矩

M8  0.4牛米

M12  0.6牛米

贝加莱混合模块X20CM8281