力士乐比例流量阀2WFCE40S940L-10/M/24A1，上海韦米机电设备有限公司主营产品，销售热线：13524123009；联系人：雷青；产品实拍图片，原厂原装，价格实惠；热诚欢迎新老客户咨询购买！

力士乐带集成电子元件 (OBE) 或外部控制电子元件的先导式比例方向插装阀

2WFC; 2WFCE

温度范围  -20 … +60℃

大工作压力  420bar

大回流压力  100bar

建议粘度范围  20 … 100mm²/s

二位二通型号

强度：

-油压阻力高为 420 bar

-高耐振度（符合 DIN EN60068-2）

-环境温度高为 +60 °C

度：

-响应灵敏度高，滞后低

可靠性：

-质量高，设计成熟

标准化：

-安装尺寸符合 ISO 7368

-连接器/接口

柔性：

-可与压力补偿器连接，可提供压力补偿流量控制

安全性：

-断电、电缆中断或断开选通后，会进入主级故障安全位置

设置

2WFCE 型先导式比例方向阀基本构成包括：

盖

主级

带比例电磁铁的先导控制阀

带位置传感器和模拟接口的集成电子元件

集成电子元件 (OBE) 将控制值与主级 控制阀芯的位置理论值进行比较。在存在控制偏差的情况下，先导控制阀将激活控制线圈。以此调节控制阀芯。根据控制偏差的不同，主级 控制腔或者以先导油（主级已关闭）加压，或者已卸载（主级已打开）。控制偏差修正前，将通过控制值成比例地控制行程及节流孔横截面。

为保证正常运行，必须遵守以下条件：

流向 A → B（X 连接到 A）

流向 B → A（X 连接到 B）

电源电压故障

如果小电源电压发生故障或低于小电源电压，则启用将断开（接口 B1 和 G1）且在线圈导线电缆中断情况下，集成电子元件 (OBE) 将断开先导控制阀线圈的电源。主级控制阀芯 通过油口 X 处可用压力和主级弹簧力安全移动至其阀座位置并阻塞 A 和 B 之间的油液流动。

流量控制功能

先导式比例方向阀可与压力补偿器配合使用以提供压力补偿流量控制。

集成电子元件 (OBE)

功能

1. 接通程序/故障特性

施加 24  V 的电源电压之后，如果满足以下条件，则电子元件将准备就绪：

电源电压 UB > 18 V DC

线圈连接未中断

控制值线未中断且控制值 > 2.7 mA（仅指接口“G1”）

如果上述条件中有一个未得到满足，则控制器和输出级断路，并将插脚 11 （仅指接口“B1”和“G1”）的“准备就绪”信号设置为 0 V。

2. 理论值输出信号

电气接口“A1”（插脚 F）和“B1”（插脚 6）

“A1”：0.35 V ... +10 V 对应于 0 % ... 100 % 的阀门开口；当理论值 < -2.5 V 时，节流阀芯处于阀座位置

“B1”：0 V ... +10 V 对应于 0 % ... 100 % 的阀门开口；当理论值 < -1.5 V 时，节流阀芯处于阀座位置

电气接口“G1”（插脚 6）

4 mA ... +20 mA 对应于 0 % ... 100 % 的阀门开口；当理论值 < 2.7 mA 时，节流阀芯处于阀座位置

注意：

电子元件接口“A1”

在开口方向：若控制值 ≥ 0.5 V 时，则启用阀门

在闭合方向：控制值 ≤ 0.3 V 时（“阀座上”），阀门停用

在开口方向的电气接口“B1”和“G1”：

若已设置使能插脚 3，控制值 > -1 V（“B1”）或 > 2 mA（“G1”），则启用阀门

在闭合方向：若未设置插脚 3，控制值 < -1 V（“B1”）或 < 2 mA（“G1”）（“阀座上”），则停用阀门

德国力士乐REXROTH比例流量阀订货号和型号：

R901451532 2WFC16S125L-1X/M/K4

R901451532 2WFC16S125L-10/M/K4

R901451941 2WFC25S220L-1X/M/K4

R901451939 2WFC25S140Q-10/M/K4

R901451944 2WFC32S320L-1X/M/K4

R901451948 2WFC40S500L-1X/M/K4

R901451952 2WFC50S1000L-1X/M/K4

R901436211 2WFCE16S160L-1X/M/24G1

R901436210 2WFCE16S160L-1X/M/24B1

R901436207 2WFCE16S160L-1X/M/24A1

R901424816 2WFCE16S125L-1X/M/24B1

R901424816 2WFCE16S125L-10/M/24B1

R901430244 2WFCE16S125L-1X/M/24G1

R901387450 2WFCE16S125L-1X/M/24A1

R901430247 2WFCE25S220L-1X/M/24G1

R901388124 2WFCE25S220L-1X/M/24A1

R901388124 2WFCE25S220L-10/M/24A1

R901436213 2WFCE25S330L-1X/M/24A1

R901388127 2WFCE32S320L-1X/M/24A1

R901388127 2WFCE32S320L-10/M/24A1

R901430250 2WFCE32S320L-1X/M/24G1

R901430249 2WFCE32S320L-1X/M/24B1

R901436317 2WFCE40S940L-1X/M/24A1

R901436317 2WFCE40S940L-10/M/24A1

R901388128 2WFCE40S500L-1X/M/24A1

R901430258 2WFCE40S500L-1X/M/24G1

R901436319 2WFCE40S940L-1X/M/24B1

R901388132 2WFCE50S1000L-1X/M/24A1

R901430271 2WFCE50S1000L-1X/M/24B1

R901430271 2WFCE50S1000L-10/M/24B1

R901436328 2WFCE50S1500L-1X/M/24G1

R901436328 2WFCE50S1500L-10/M/24G1

R901436321 2WFCE50S1500L-1X/M/24A1

R901436326 2WFCE50S1500L-1X/M/24B1

R901425071 STW0271-10/3WRCE40V000L-SG24K31C1M-106

0811402614 FESX32CA-1X/320LZ4M

0811402620 FESX40CA-1X/500LZ4M

0811402622 FESXE40CA-1X/500LK0B1M

力士乐REXROTH比例阀R900722870

液压比例方向阀 4WRKE10E100P-3X/6EG24ETK31/A1D3M

R900722870 4WRKE10E100P-35/6EG24ETK31/A1D3M

公称尺寸 10, , 符号 E, , 通过集成电子元件实现电气控制

高性能范围内的工业液压阀，根据液压符号可靠控制油流方向，通过内部活塞位置反馈实现高精度

滑阀

由伺服电动机控制的

内部先导油供应、内部先导油回油

具有精细控制范围的特性曲线线性

产品属性

连接图 ISO 4401-05-05-05

产品系列 4WRKE

工作压力[bar] 315

流量[l/min] 170

滑阀符号 符号E

连接类型 底板安装

标称流量[l/min] 100

大小 10

驱动类型 带车载电子设备的电气

端口数 4.

切换位置数量 3.

电源电压 24伏直流电

电子连接器 连接器，7极（6+PE）

电气连接说明 符合EN 175201-804的连接器7极（6+PE）

无线连接 模拟，指令值±10 V

液压油 HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HFC

密封 NBR

重量[kg] 8.36

力士乐REXROTH液压比例方向阀 4WRKE16E200L-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900727361 4WRKE16E200L-35/6EG24EK31/A1D3M

公称尺寸 16，符号 E，电气带集成电子元件，24 V DC

高性能范围内的工业液压阀。根据液压符号可靠地调节油流方向。通过内部活塞位置反馈实现高精度。

线性特性曲线

滑阀

先导式

内控供油，外控回油

连接图 ISO 4401-07-07-0-05

大压力 [bar] 350

大体积流量 [l/min] 460

活塞符号 符号 E

连接类型 板式结构

额定流量 [l/min] 200

标称尺寸 16

驱动类型 电气带集成电子元件

连接数 4

开关位置数 3

电源电压 24 VDC

电插头 7 针设备插头 (6 + PE)

电气连接说明 7 针设备插头 (6 + PE)，符合 EN 175201-804

连接 模拟，设定值 ±10 V

液压油 HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封 NBR

重量 [kg] 11.271

力士乐REXROTH液压比例方向阀 4WRKE10E100L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

R900704216 4WRKE10E100L-35/6EG24ETK31/A1D3M

公称尺寸 10，符号 E，电气带集成电子元件，24 V DC

高性能范围内的工业液压阀。根据液压符号可靠地调节油流方向。通过内部活塞位置反馈实现高精度

线性特性曲线

滑阀

先导式

内控供油，内控回油

连接图 ISO 4401-05-05-0-05

大压力 [bar] 315

大体积流量 [l/min] 170

活塞符号 符号 E

连接类型 板式结构

额定流量 [l/min] 100

标称尺寸 10

驱动类型 电气带集成电子元件

连接数 4

开关位置数 3

电源电压 24 VDC

电插头 7 针设备插头 (6 + PE)

电气连接说明 7 针设备插头 (6 + PE)，符合 EN 175201-804

连接 模拟，设定值 ±10 V

液压油 HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封 NBR

重量 [kg] 8.391

力士乐REXROTH带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式高频响方向阀

4WRPEH 6

规格 6

组件系列 3X

大工作压力 350 bar

额定流量 4 … 40 l/min

用于 I4.0 的数字接口 IO-Link

可靠 - 经过验证且坚固耐用的设计

安全 - 控制阀芯的故障安全位置处于关闭状态

节能 - 无需先导油

高质量 - 具有伺服阀性能的控制阀芯和套筒

灵活 - 适用于位置、速率和压力控制

 - 响应灵敏度高，滞后小

IO-Link 接口，可选

4WRPEH 型阀门是带有电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 直动式方向控制阀。

结构

4WRPEH 高频响阀主要包括：

带具有伺服性能的控制阀芯和套筒的阀壳体

带位置传感器的控制线圈（可选配电子元件保护膜）

带模拟量或 IO-Link 接口的集成电子元件 (OBE)（可选配减振板 ）

功能

集成电子元件 (OBE) 将控制值与实际位置值进行比较。在有控制偏差的情况下，行程线圈将被激活。由于线圈磁力发生改变，控制阀芯将扺抗弹簧进行调节。行程/控制阀芯横截面以与控制值成比例的方式进行控制。在控制值预设值为 0 的情况下，电子元件调节控制阀芯抵抗弹簧至中心位置。在未激活状态下，弹簧处于松弛状态，此时弹簧长度长，阀门处于故障安全位置。

控制线圈切断

在以下故障情况下，集成电子元件 (OBE) 使控制线圈断电，且控制阀芯将设置为故障安全位置：

低于小电源电压

仅当接口为 "F1" 时：

电流值低于小电流控制值 2 mA（包括控制值线的电缆中断（电流环））

仅当接口为 "L1" 时：

使能未激活，通讯中断（看门狗）

内部 IO-Link 发生故障时

仅当接口为 "C6" 时：

额外释放未激活

减振板 "D"

减振板降低集成电子元件上的加速振幅（频率 >300 Hz）。

注意：

对于主要为低激励频率 (<300 Hz) 的应用，不建议使用衰减阀板。

电子元件保护膜“-967”

要保护集成电子元件 (OBE) 壳体中的冷凝格式，可以使用电子元件保护膜。

建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件（例如室外）。

德国力士乐REXROTH比例阀物料号和型号：

R901382323 4WRPEH6C3B15P-31/M/24A1

R901382345 4WRPEH6C3B04L-31/M/24A1

R901382358 4WRPEH6C3B40P-31/M/24A1

R901382315 4WRPEH6C3B40L-30/M/24A1

R901382350 4WRPEH6C3B40L-30/M/24F1

R901382312 4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1

R901382315 4WRPEH6C3B40L-31/M/24A1

0811404601 4WRPEH6C3B12L-20/G24K0/A1M

0811404602 4WRPEH6C3B24L-20/G24K0/A1M

R901382313 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24A1

R901382313 4WRPEH6C3B24L-31/M/24A1

R901382318 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1

R901382318 4WRPEH6C4B12L-31/M/24A1

0811404611 4WRPEH6C4B12L-20/G24K0/A1M

0811404612 4WRPEH6C4B24L-2X/G24K0/A1M

0811404613 4WRPEH6C4B40L-20/G24K0/A1M

0811404720 4WRREH6VB40L-11/G24K0/B5M

0811404721 4WRREH6VB24L-11/G24K0/B5M

0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M

0811403559 4WRPNH6C3B04L-2X/M/24PF6G

R901412522 4WRPEH6C4B12L-31/M/24A1-561

R901382372 4WRPEH6CB24L-30/M/24F1

力士乐REXROTH比例阀R901382323

液压比例方向阀 4WRPEH6C3B15P-3X/M/24A1

R901382323 4WRPEH6C3B15P-31/M/24A1

公称尺寸 6, 符号 C3, 通过集成电子元件实现电气控制, 24 VDC

工业液压阀在高性能范围内，根据液压符号可靠控制油流方向。由于内部活塞位置反馈，精度很高

滑阀

直接驱动

带额外故障安全位置的安全切断

产品属性

连接图 ISO 4401-03-02-0-05

产品系列 4WRPEH6

工作压力[bar] 350

流量[l/min] 30

滑阀符号 符号C3

连接类型 底板安装

标称流量[l/min] 15

大小 6.

驱动类型 带集成电子设备的电气

端口数 4.

切换位置数量 4.

电源电压 24伏直流电

电子连接器 连接器，7极（6+PE）

电气连接说明 符合EN 175301-803的3极连接器（2+PE）

无线连接 指令值输入±10 V

符合性说明 CE–电磁兼容性2014/30/EU；RoHS指令2011/65/EU

液压油 HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HFC

密封 NBR

重量[kg] 2.98

力士乐REXROTH比例阀R901382315

液压比例方向阀 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24A1

R901382315 4WRPEH6C3B40L-31/M/24A1

公称尺寸 6, 符号 C3, 通过集成电子元件实现电气控制, 24 VDC

工业液压阀在高性能范围内，根据液压符号可靠控制油流方向。由于内部活塞位置反馈，精度很高

滑阀

直接驱动

带额外故障安全位置的安全停机

产品属性

连接图 ISO 4401-03-02-0-05

产品系列 4WRPEH6

工作压力[bar] 350

流量[l/min] 50

滑阀符号 符号C3

连接类型 底板安装

标称流量[l/min] 40

大小 6.

驱动类型 带集成电子设备的电气

端口数 4.

切换位置数量 4.

电源电压 24伏直流电

电子连接器 连接器，7极（6+PE）

电气连接说明 符合EN 175301-803的3极连接器（2+PE）

无线连接 指令值输入±10 V

符合性说明 CE–电磁兼容性2014/30/EU；RoHS指令2011/65/EU

液压油 HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HFC

密封 NBR

重量[kg] 3.

力士乐REXROTH比例阀0811404720

液压比例方向阀 4WRREH6VB40L-1X/G24K0/B5M

0811404720 4WRREH6VB40L-11/G24K0/B5M

公称尺寸 6, , 符号 V, , 通过集成电子元件实现电气控制, , 24 VDC

工业液压阀在高性能范围内，根据液压符号可靠控制油流方向。由于内部活塞位置反馈，精度很高

滑阀

直接驱动

产品属性

连接图 ISO 4401-03-02-0-05

工作压力[bar] 315

滑阀符号 符号V

连接类型 底板安装

标称流量[l/min] 40

大小 6.

驱动类型 带集成电子设备的电气

端口数 4.

切换位置数量 3.

电源电压 24伏直流电

无线连接 模拟，命令值0…10 V

符合性说明 CE–电磁兼容性2014/30/EU；RoHS指令2011/65/EU

液压油 HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HFC

密封 NBR

重量[kg] 2.25

力士乐REXROTH比例阀4WRPEH6C3B40L-3X/M/24F1

R901382350 4WRPEH6C3B40L-30/M/24F1

R901382350 4WRPEH6C3B40L-31/M/24F1

高功率范围的工业液压阀。根据液压符号可靠地控制油的流动方向。内部活塞位置反馈带来高精度

通过额外的故障安全位置安全关闭

闸阀

直接操作

产品特性

连接图像

ISO 4401-03-02-0-05

产品系列 4WRPEH6

压力[bar] 350.

体积流量[l/min] 50

活塞符号 符号C3

连接类型 板式结构

额定流量【l/min】 40

标称尺寸 6.

操作类型 带有集成电子设备的电气

连接数 4.

开关位置数量 4.

电源电压 24伏直流电

电气插头 设备插头7针（6°PE）

电气连接说明 符合EN 175201-804的装置插头7针（6°PE）

连通性 模拟，设定值4至20 mA

符合性说明 CE，电磁兼容性2014/30/EU

压力流体 HLP、HLP、hdpd、HVLP、HVLPD、HFC

密封 NBR

重量[kg] 2.980

力士乐REXROTH液压比例方向阀 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24A1

R901382312 4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1

公称尺寸 6，符号 C3，电动，集成电子元件，24 V DC

高性能范围内的工业液压阀。根据液压符号可靠调整油流方向。通过内部活塞位置反馈实现高精度

通过额外的故障安全位置安全切断

滑阀

直动式

连接图 ISO 4401-03-02-0-05

大压力 [bar] 350

大体积流量 [l/min] 23

活塞符号 符号 C3

连接类型 板式结构

额定流量 [l/min] 12

标称尺寸 6

驱动类型 电气带集成电子元件

连接数 4

开关位置数 4

电源电压 24 VDC

电插头 7 针设备插头 (6 + PE)

电气连接说明 7 针设备插头 (6 + PE)，符合 EN 175201-804

连接 模拟，设定值 ±10 V

符合性说明 CE - 电磁兼容性 2014/30 / EU

液压油 HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封 NBR

重量 [kg] 2.98367

力士乐REXROTH液压比例方向阀

R901382318 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1

R901382318 4WRPEH6C4B12L-31/M/24A1

公称尺寸 6，符号 C4，电动，集成电子元件，24 V DC

高性能范围内的工业液压阀。根据液压符号可靠调整油流方向。通过内部活塞位置反馈实现高精度

通过额外的故障安全位置安全切断

滑阀

直动式

连接图 ISO 4401-03-02-0-05

大压力 [bar] 350

大体积流量 [l/min] 23

活塞符号 符号 C4

连接类型 板式结构

额定流量 [l/min] 12

标称尺寸 6

驱动类型 电气带集成电子元件

连接数 4

开关位置数 4

电源电压 24 VDC

电插头 7 针设备插头 (6 + PE)

电气连接说明 7 针设备插头 (6 + PE)，符合 EN 175201-804

连接

模拟，设定值 ±10 V

符合性说明 CE - 电磁兼容性 2014/30 / EU

液压油 HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封 NBR

重量 [kg] 2.98

力士乐REXROTH液压比例方向阀 4WRPEH6C3B40P-3X/M/24A1

R901382358 4WRPEH6C3B40P-31/M/24A1

公称尺寸 6，符号 C3，电动，集成电子元件，24 V DC

高性能范围内的工业液压阀。根据液压符号可靠调整油流方向。通过内部活塞位置反馈实现高精度

通过额外的故障安全位置安全切断

滑阀

直动式

连接图 ISO 4401-03-02-0-05

大压力 [bar] 350

大体积流量 [l/min] 50

活塞符号 符号 C3

连接类型 板式结构

额定流量 [l/min] 40

标称尺寸 6

驱动类型 电气带集成电子元件

连接数 4

开关位置数 4

电源电压 24 VDC

电插头 7 针设备插头 (6 + PE)

电气连接说明 7 针设备插头 (6 + PE)，符合 EN 175201-804

连接 模拟，设定值 ±10 V

符合性说明 CE - 电磁兼容性 2014/30 / EU

液压油 HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封 NBR

重量 [kg] 2.99

力士乐REXROTH液压比例方向阀 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24A1

R901382313 4WRPEH6C3B24L-31/M/24A1

公称尺寸 6，符号 C3，电动，集成电子元件，24 V DC

高性能范围内的工业液压阀。根据液压符号可靠调整油流方向。通过内部活塞位置反馈实现高精度

通过额外的故障安全位置安全切断

滑阀

直动式

连接图 ISO 4401-03-02-0-05

大压力 [bar] 350

大体积流量 [l/min] 50

活塞符号 符号 C3

连接类型 板式结构

额定流量 [l/min] 24

标称尺寸 6

驱动类型 电气带集成电子元件

连接数 4

开关位置数 4

电源电压 24 VDC

电插头 7 针设备插头 (6 + PE)

电气连接说明 7 针设备插头 (6 + PE)，符合 EN 175201-804

连接 模拟，设定值 ±10 V

符合性说明 CE - 电磁兼容性 2014/30 / EU

液压油 HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封 NBR

重量 [kg] 2.985

力士乐REXROTH液压比例方向阀 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24A1

R901382345 4WRPEH6C3B04L-31/M/24A1

公称尺寸 6，符号 C3，电动，集成电子元件，24 V DC

高性能范围内的工业液压阀。根据液压符号可靠调整油流方向。通过内部活塞位置反馈实现高精度

通过额外的故障安全位置安全切断

滑阀

直动式

连接图 ISO 4401-03-02-0-05

大压力 [bar] 350

大体积流量 [l/min] 8

活塞符号 符号 C3

连接类型 板式结构

额定流量 [l/min] 4

标称尺寸 6

驱动类型 电气带集成电子元件

连接数 4

开关位置数 4

电源电压 24 VDC

电插头 7 针设备插头 (6 + PE)

电气连接说明 7 针设备插头 (6 + PE)，符合 EN 175201-804

连接 模拟，设定值 ±10 V

符合性说明 CE - 电磁兼容性 2014/30 / EU

液压油 HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封 NBR

重量 [kg] 3

力士乐REXROTH带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式高频响方向阀

4WRPE10

规格 10

组件系列 3X

大工作压力 350 bar

额定流量 50 … 80 l/min

用于 I4.0 的数字接口 IO-Link

可靠 - 经过验证且坚固耐用的设计

节能 - 不需要先导油，流量高压差低

灵活 - 适用于位置和速度控制

 - 响应灵敏度高，滞后小

安全 - 可借助 ISA 适配器切断第二线圈

IO-Link 接口，可选

三位四通方向阀

4WRPE 型阀门是带有电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式方向控制阀。

结构

阀门的基本构成包括：

阀体

带有压缩弹簧的控制阀芯

带位置传感器的控制线圈（可选配电子元件保护膜）

行程线圈

带模拟接口或 IO-Link 接口的集成电子元件 (OBE) （可选配衰减阀板）

功能

集成电子元件 (OBE) 将控制值与实际位置值进行比较。在有控制偏差的情况下，将激活相关线圈。由于磁力发生改变，控制阀芯将扺住相应弹簧进行调节。行程/控制阀芯剖面以与控制值成比例的方式进行控制。在控制值预设值为 0 V 的情况下，电子元件将控制阀芯调节到中心位置。

错误检测

如果出现以下错误情况，电子元件将使控制线圈断电：

低于小电源电压 ≤ 15 V（重新启动 ≥ 17.5 V）。

仅在接口 "F1" 处：

低于小电流控制值 2 mA（包括控制值线的电缆中断（电流环））。

仅在接口 "L1" 处：

使能未激活，通讯中断

内部 IO-Link 发生故障时

仅在接口 "C6" 处：

额外使能未激活

控制阀芯 在压缩弹簧的作用下保持在机械中心位置（（带有符号 V）不适用于液压中心位置）。

衰减阀板 "D"

衰减阀板降低加速振幅集成电子元件上的加速振幅（频率 >300 Hz）。

注意：

对于主要为低激励频率 (<300 Hz) 的应用，不建议使用衰减阀板。

电子元件保护膜“-967”

要保护集成电子元件 (OBE) 壳体中的冷凝格式，可以使用电子元件保护膜 (8)。

建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件（例如室外）。

两位四通方向阀

4WRPE 型阀门是带有电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式方向控制阀。

结构

阀门的基本构成包括：

阀体

带有压缩弹簧的控制阀芯

带位置传感器的控制线圈（可选配电子元件保护膜）

带模拟接口或 IO-Link 接口的集成电子元件 (OBE)（可选配衰减阀板）

功能

集成电子元件 (OBE) 将控制值与实际位置值进行比较。在有控制偏差的情况下，将激活控制线圈。由于磁力发生改变，控制阀芯将扺住相应弹簧进行调节。行程/控制阀芯剖面以与控制值成比例的方式进行控制。正控制值预设时，阀门从 P 到 B 或者从 A 到 T 打开。负控制时，控制阀芯位置无变化。

错误检测

如果出现以下错误情况，电子元件将使控制线圈断电：

低于小电源电压 ≤ 15 V（重新启动 ≥ 17.5 V）。

仅在接口 "F1" 处：

低于小电流控制值 2 mA（包括控制值线的电缆中断（电流环））。

仅在接口 "L1" 处：

使能未激活，通讯中断

内部 IO-Link 发生故障时

仅在接口 "C6" 处：

额外使能未激活

衰减阀板 "D"

衰减阀板降低加速振幅集成电子元件上的加速振幅（频率 >300 Hz）。

注意：

对于主要为低激励频率 (<300 Hz) 的应用，不建议使用衰减阀板。

电子元件保护膜“-967”

要保护集成电子元件 (OBE) 壳体中的冷凝格式，可以使用电子元件保护膜。

建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件（例如室外）。

德国力士乐REXROTH比例阀订货号和型号：

0811404766 4WRPE10CB80L-20/G24K0/F1M-810

0811404771 4WRPE10E80SJ-20/G24K0/A1M

R901396520 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1

R901409007 4WRPE10Q3-80S-3X/M/24A1

R901409007 4WRPE10Q3-80S-30/M/24A1

R901392640 4WRPE10W6-80SJ-3X/M/24F1

0811404552 4WRPE10V80M-20/G24K0/A1M-837

R901392641 4WRPE10V80S-3X/M/24A1

R901514048 4WRPE10V80S-3X/V/24A1

0811404774 4WRPE10E1-80SJ-2X/G24K0/A1M

R901396517 4WRPE10E1-80SJ-3X/M/24A1

0811404818 4WRPE10CB80M-2X/G24K0/A1M-846

0811404767 4WRPE10Q3-80M-2X/G24K0/A1M

0811404752 4WRPE10EA80SJ-20/G24K0/A1M-797

0811404776 4WRPE10WC80SJ-2X/G24K0/B5M

0811404814 4WRPE10KB130P-2X/G24K0/B5M

0811404791 4WRPE10R5-50SJ-2X/G24K0/A1M-830

力士乐REXROTH方向控制阀，直接操作，带集成数字轴控制器（IAC多以太网）

系列4WRPDH

通径6和10

组件系列2X

工作压力350巴

流量100升/分钟（∆p=35巴）

特征

打开

–集成数字轴控制功能（IAC多以太网）

–总线连接/服务接口（sercos、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT、POWERLINK、VARAN）

可扩展

–2个可配置的模拟传感器输入

–1个线性位置测量系统输入（SSI、1Vpp或EnDat 2.2）

处境安全的

-内部安全功能（根据EN 13849-1，可用于4类/PL e）

–符合EMC指令2014/30/EU的CE要求

准确的

–液压控制器

–高响应灵敏度和低滞后

组成

IAC多以太网方向控制阀

电子设备主要由以下部分组成：

带伺服质量控制滑阀和套筒的直接操作方向控制阀

集成数字轴控制器，具有：

–模拟/数字接口（XH2）

–以太网接口（X7E1、X7E2）

–模拟传感器接口（X2M1、X2M2）

–数字传感器接口（X8M）

功能

IAC多以太网阀（基于方向控制阀的集成轴控制器）是一种数字方向控制阀，具有集成轴控制器和以下功能：

位置控制

压力/力控制

闭环速度控制

交替控制（位置-压力/力）

交替控制（流量-压力/力）

pQ功能（流量控制）

这实现了以下操作模式：

阀门直接控制

驱动控制位置控制

驱动控制定位

定位块操作

命令值通过以太网接口（X7E1或X7E2）或模拟/数字接口（XH2）预设

向上级控制提供的实际值信号的反馈信息可选地通过以太网接口（X7E1或X7E2）或模拟/数字接口（XH2）提供

控制器参数通过以太网接口（X7E1或X7E2）设置

安全功能

由于接头（XH2）上的控制电磁阀（启用引脚3，低信号），关闭功能被启用。

关闭后，阀门的控制滑阀处于故障安全位置。

电磁阀B的启用确认引脚8为“高”。

通过连接控制电磁阀（启用引脚3，高信号），可以通过命令值预设在两个方向上调节阀门。

电磁阀B的启用确认引脚8为“低”。

阀门的集成控制电子设备还允许根据EN 13849-1方向P→a关闭通道（根据应用观察故障安全位置）。

为此，必须提供合适的控制系统，以在方向相关的阀门信号“启用输入”和“启用确认”（阀门反馈的诊断信号）之间进行合理性检查，并在错误情况下做出反应。

根据EN 13849-1（取决于阀门类型），不可能以安全相关的方式关闭方向P→B。

监视

数字控制电子设备能够实现全面的监控功能/错误检测，包括：

欠电压

通信错误

模拟传感器输入和数字位置测量系统的电缆断裂

模拟/数字输出的短路监测

微控制器监测

集成电子设备的温度

注意：

停用时，4/4方向控制阀没有无泄漏的基本锁定。设计驱动器时必须考虑泄漏。当电源电压关闭时，驱动器可能会在功能方向P→B上短时间加速。

4WRPDH型阀门可用作切断元件。3或4（符合EN 13849-1的PL e）。对于这两种类型，需要额外的关闭元件来实现双通道关闭。

主要技术参数

通径NG 6 10

连接类型 板连接

连接图 ISO 4401-03-02-02-05   ISO 4401-05-04-0-05

重量 3.2kg   7.2kg

安装位置  任意

环境温度范围  –20…+60°C

储存温度范围  +5…+40°C

储存时间  1年

相对湿度（无凝结）  95%

防护等级符合EN 60529   IP65（如果正确安装的连接器使用）

表面温度  150°C

MTTFd值符合EN ISO 13849 150年标准

正弦测试符合EN 60068-2-6 10...2000赫兹/大10克/10个周期/3个轴

根据EN 60068-2-64 20…2000 Hz/10 gRMS/30 g峰值/30 min./3轴进行噪声测试

运输冲击符合EN 60068-2-27 15 g/11 ms/3轴

一致性  CE符合EMC标准指令2014/30/EU  EN 61000-6-2和EN 61000-6-3

RoHS指令  2011/65/EU

运行压力

端口A、B、P  350bar

端口T  250bar

液压油温度范围  –20…+60°C

推荐粘度范围  20…100mm2/s

允许粘度范围  10…800mm2/s

液压油；符合ISO 4406（c）的清洁度等级  Class 18/16/13

滞后率  ≤0.2%

制造公差qVmax  ≤10%

温度漂移  零点漂移<0.25%/10 K

压力漂移  零点漂移<0.15%/100 bar

零点校准  ±1%（出厂）

德国力士乐REXROTH比例阀订货号和型号：

R901368366 4WRPDH6C3B04L-20/M/24SD6T

R901368366 4WRPDH6C3B04L-2X/M/ 24SD6T

R901474989 4WRPDH6C5B40L-2X/M/24ND6T

R901474451 4WRPDH10C4B50L-2X/M/24ED6T

力士乐比例流量阀2WFCE40S940L-10/M/24A1