XTR260悬臂式掘进机由切割机构、铲板总成、第一运输机、本体总成、行走机构、后支承、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板、标识与涂装构成。整机功率大，配置高，安全可靠。采用自动集中润滑，提高机器使用寿命。配置可调式减震座椅，坐靠舒适耐用。 电控系统 控制掘进机的各电机的启动、停止；提供控制信号并具有低压漏电保护功能；对电机及油箱油位油温进行监控和保护，显示各电机运行状态、及各种故障信息。 液压系统 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，率先在掘进机上使用旁通过滤技术解决了全流量吸油过滤器和回油过滤器无法去除的很多微细污染物，保证了液压油清洁度。有效提高液压元件寿命，降低系统故障。主要液压元件均采用国际知名品牌。 除尘喷雾系统 采用环形三层水幕除尘，分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为二路，第一路经球阀、二级过滤、减压阀直接通往切割机构，由切割头内喷雾喷嘴喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。第二路经球阀、二级过滤、减压阀、水冷却器（冷却液压系统用油）及切割电机（冷却切割电机）后再分为二路，一路通往喷水架，由外喷雾喷嘴喷出；另一路通往风机。 切割机构 切割头采用仿真技术优化设计，外形为圆锥台形结构，截齿采用美国凯南麦特产品，布置合理，破岩能力强。 铲板总成 三种装载宽度可选，适应不同的隧道尺寸要求。 安全装置 具备总急停按钮、切割急停按钮、切割起动预警、漏电闭锁和低压漏电保护、电机温度、过载、过流保护、电机三相不平衡及断相保护、系统、过电压、欠电压保护、瓦斯闭锁保护、油箱油位、油温保护等功能。 项 目 单位 参数 整机质量（含二运） t 85 外形 尺寸 长 mm 11677 宽 铲板 mm 3000/3200/3600 机身 mm 2700 高 截割头水平放置最高点 mm 2650 机身 mm 2000 卧底深度(伸缩/不伸缩) mm 225 地隙 mm 260 定位切割范围 高度(伸缩/不伸缩) mm 5056 宽度(伸缩/不伸缩) mm 6029 面积(伸缩/不伸缩) m2 30.5 龙门高度 mm 400 最大/经济切割煤岩抗压强度 MPa ≤110/90 行走速度 m/min 6 总功率 kW 447 切割电机功率 kW 260/200 泵站电机功率 kW 132 供电电压 V AC1140/660/380 供电频率 Hz 50 切割头转速 r/min 54/27 履带外宽 mm 2700 涨紧形式 MPa 油缸涨紧、卡板锁紧 喷雾水压 MPa 喷雾水压1.5～2.5