井下装载机是根据用户需求，在充分调研朝阳北票建平等井下作业环境基础上开发研制的一种井下用装载机械。该机械设计合理外型美观指标先进，非常适用于狭窄巷道低矮工作层面采掘环境的装载运输作业，它选用三元件液力变矩器定轴式动力换挡变速箱双桥驱动越铰接式车架全液压转向气顶油钳盘式制动反转连杆机构直喷式发动机冷。矿井装载机覆盖件采用高强度钢板坚固耐用。矿井装载机具有高可靠性率机动灵活安全环保等特点。矿井装载机直销具有下列特点采用铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，便于在狭窄低矮场地作业；工作装置经计算机优化设计其结构更合理，具有强劲的铲掘力和较短的作业循环时间，工作效率更高；采用液力机械传动。 1. 体积矮小，转弯半径小，更适合隧道地下作业。2.尾气是水过滤，更环保3.侧翻斗，三方向卸料4.矿井专用轮胎5.双摇臂，发动机可预热 6.可安装防护链7顶棚材质加厚更好8采用矿井专用油路管件 使用寿命更长久9顶棚高度可调节10锡柴发动机，密封性能好11矿井装载机可加装搅拌斗12采用猛钢材质13矿井装载机采用大燃油箱，行驶里程更长。 　　矿井铲车整机外观大方、稳重。新型驾驶室使操作环境更加。该机型配备超宽、耐磨轮胎，每条轮胎使用寿命比其他品牌同型号装载机长3倍。该机型广泛用于矿山、市政维护及建筑工地等场所。是，可靠的工程机械。 　　井下装载机是地下矿山无轨采掘作业必备的主体设备之一,它依靠自身工作的运动来完成物料的装运卸,因此工作的结构和性能直接影响井下装载机的工作尺寸和性能参数。工作设计包括连杆机构的结构参数设计和工作各部件的结构设计。井下装载机工作为例,对其连杆机构的结构参数进行优化设计。针对Z型反转六杆机构结构特点,设计开发了连杆机构优化设计软件,而后分别对优化前后工作进行多刚体运动学和动力学仿真分析,并对在静态载荷下工作的受力状况进行有限元分析。 　　矿井铲车。矿井铲车是本公司在轮式装载机的基础上，采用防爆电机与变频器代替传统的柴油机，没有任何的尾气污染，专门用于（矿）井下进行铲装作业产品；整机高度低，卸载高度低于2米；电气系统容量大，启动、照明充足，巷道装载机是、经济、、可靠的又一代产品；其性能指标均达到行业标准。