喷涂机器人 喷漆机器人 喷漆机器人操作原理
发布日期:2021-01-19
产品详细介绍
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喷涂机器人又叫喷漆机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
特点
1.中文电脑操作控制,可记忆存档产品工艺参数
2.操作范围广,动作灵活,特别适合喷涂较复杂的工作
3.自动喷枪喷雾化佳,减少涂料过喷量
4.防爆设备可确保安全事故发生的隐患
5.配套无尘室及无尘送风设备,提高产量,保证品质
技术优势
1.全自动化生产,整线生产人员只需4个普工和1个技工即可生产,有效的节省大量人工成本。
2.产品整体表面涂层均匀,精度高,产品合格率为95%以上。
3.喷涂大小控制灵活,可节省30%油漆量。
4.机器人生产节拍快,可24小时不间断工作,产量是人工的3--5倍。
5.机器人防爆等级高,安全性能高,操作控制简便易学。
6.喷涂机器人可以同时喷涂2--5种不同的产品,一台抵多台。
7.机器人喷涂速度可以以2m/s高速运行,运行稳定,运行定位精度可达0.2mm。
参数
型号 XH-2112
自由度 6轴
手腕类型 Φ40中空(内置管道)
运转性能 行程 JT1 旋转 ±150°
JT2 下部手臂 +110°至-60°
JT3 上部手臂 +90°至-80°
JT4 旋转1 ±720°
JT5 手腕俯仰 ±720°
JT6 旋转2 ±410°
直线补偿速度 2.0M/S
重复定位精度 ±0.5mm
覆盖范围 1950mm
负载能力 手腕10kg,手臂20kg
惯量 JT4 33.2N·m
JT5 26.7N·m
JT6 7.9N·m
惯性力矩 JT4 1.27kg·m2
JT5 0.82kg·m2
JT6 0.11kg·m2
山东中煤工矿物资集团有限公司
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